مؤسّسۀ پژوهشی فرهنگی مصابیح‌الهُدی با هدف حفظ، تدوین و نشر آثار حضرت آیت‌الله العظمی حاج ‌آقا مجتبی تهرانی (رحمه‌الله‌علیه)، به همّت شاگردان و ارادتمندان ایشان، در سال ۱۳۸۸ به ‌صورت رسمی فعالیت خود را آغاز کرد.

حضرت آیت‌الله تهرانی (رحمه‌الله‌علیه) پس از بازگشت از نجف اشرف به ایران، از سال ۱۳۵۰ برگزاری جلسات تفسیر قرآن، اخلاق و معارف اسلامی را آغاز نمودند؛ جلساتی که تا پایان عمر پربرکت ایشان استمرار یافت. حاصل این سال‌ها مجاهدت علمی، گنجینه‌ای ارزشمند و کم‌نظیر از معارف ناب اسلامی است که می‌تواند مرهمی شفابخش برای روح و جان حقیقت‌جویان باشد.

بر همین اساس، شاگردان ایشان ضرورت تأسیس نهادی تخصصی را برای پیاده‌سازی، تدوین و انتشار این میراث گران‌بها احساس کردند؛ نهادی که بتواند این بیانات نورانی را به‌صورت منظم، مستند و درخور شأن علمی و معنوی ایشان، در اختیار علاقه‌مندان و جویندگان معارف الهی قرار دهد.

مجموعه آثار علمی معظم‌له شامل بیش از ۲۰۰۰ جلسه در حوزه اخلاق و معارف اسلامی، حدود ۲۰۰ جلسه در اصول عقاید،۵۶۰ جلسه در مباحث سیر و سلوک الی‌الله، نزدیک به ۵۰۰ جلسه تفسیر قرآن کریم و بالغ بر ۳۵۰۰ جلسه تدریس خارج فقه و اصول است که به‌صورت صوتی و تصویری در آرشیو مؤسّسه نگهداری می‌شود.

مؤسّسۀ مصابیح‌الهُدی در تلاش است تا با دقتی علمی و ادبی، ضمن حفظ لحن و بیان دلنشین استاد، این آثار را به‌صورت صوتی و مکتوب تدوین، ویرایش و مستندسازی کرده و در اختیار عموم قرار دهد. مجموعه ادب الهی، سلوک عاشورایی و آزمایش الهی از برترین آثار این موسسه می‌باشند.