انتشارات راه یار فعالیت خود را از مهر 1397 با عنوان "ناشر فرهنگ، اندیشه و تجربه انقلاب اسلامی" آغاز نمود و فعالیت خود را در زمینه‌هایی چون تاریخ شفاهی انقلاب اسلامی، حماسه پیشرفت ایران، تاریخ شفاهی زنان، تاریخ شفاهی معلمان و مربیان و مدارس انقلاب و جهاد سازندگی ادامه داد.

کتاب‌های حوض خون و سرباز روز نهم که توسط این نشر به بازار کتاب رسیده‌اند، مدال تقریظ رهبر شهید انقلاب را به گردن آویخته‌اند. کتاب‌هایی چون آرزوهای دست‌ساز، خانه‌ای برای همه، منم یه مادرم و امواج اراده‌ها نیز در صدر کتاب‌های پرفروش این نشر هستند.
نویسندگانی چون جمال یزدانی، بهنام باقری، مرضیه ذاکری، کلر ژوبرت و فائضه غفار حدادی با این نشر همکاری تنگاتنگی دارند.