کتاب «قدم عاشقی »سخنرانی‌های استاد محمدرضا عابدینی است که به کوشش حسین قاسمی، جمع‌آوری شده‌است.

این کتاب در سه گفتار پیرامون مراسم اربعین حسینی(علیه‌السلام) گرآوری شده است.

در گفتار اول این کتاب به اربعین و ظهور حق در طول تاریخ اشاره می‌کند.در این گفتار فهم اربعین در افق نگرش الهی به تاریخ تبیین می‌نماید و جریان حسین‌بن‌علی(علیه‌السلام) را از هبوط آدم تا نوح، از ابراهیم خلیل تا موسی و عیسی (علیهم‌السلام) و بعثت نبی اکرم(صلوات‌الله) و از غدیر تا غلبه نهایی حق در ظهور امام عصر(عجل‌الله) مورد بررسی قرار می‌دهد.  

گفتار دوم اختصاص به موضوع اربعین؛امتداد عاشورا تا ظهور می‌پردازد. در این گفتار به ظرفیت‌های اربعین می‌پردازد. اربعین و احیای امر اهل‌بیت، اربعین‌و زمینه ساز ظهور، اربعین‌و جریان شاخص اجتماعی از نمونه آن‌هاست. 

گفتار سوم شرح زیارت نامۀ اربعین است. در این گفتار شرح می‌دهد که زیارت امام باعث طهارت حقیقی است و زیارت اربعین نشانه مومن است. 

.

در برشی از کتاب قدم عاشقی می‌خوانیم:

جریان اربعین یک حضور پررنگ اجتماعی است که موجب قوام دلها میشود. این حضور پررنگ سبب کشیده شدن توجه ها به سمت دین و مکتب میشود؛ یعنی صرفاً یک پیاده روی و راهپیمایی نیست بلکه حرکتی نمادین است که عظمت و هویت ایجاد میکند و بدون هیچ ضمیمه خاصی به قلبها اطمینان و امید میبخشد و برای دین داری و به میدان آمدن اعتماد به نفس ایجاد میکند. طبق آمار هر سال نسبت به سال گذشته جمعیت شرکت کننده در اربعین جهش و رشد فزاینده ای پیدا میکند که سرعت گسترش آن عادی نیست طبیعی است که وقتی جمعیتی با یک شعار واحد ظاهر میشوند و می ایستند و دیده میشوند این حضور پررنگ به سرعت گسترش پیدا میکند.