مجموعه «سجاده‌های سلوک»، حاصل سلسله درس‌های اخلاق آیت‌الله مصباح یزدی است که با نظمی دقیق تدوین شده است.

جلد دوم کتاب «سجاده‌های سلوک»، ادامه‌ی سلسله دروس اخلاق آیت‌الله مصباح یزدی است که به تشریح نیمه‌ی دوم مناجات‌های امام سجاد (ع) اختصاص دارد. در این جلد، مباحث از مقدمات عبور کرده و به مسائل بنیادین معرفتی و هستی‌شناسی می‌رسد.

سرفصل‌های کلیدی این جلد عبارتند از:

۱. محبت و ولایت (مناجات محبین): بررسی رابطه دوطرفه خدا و بنده، و معنای دقیق «رضایت به قضا و قدر». ۲. توسل و نیاز (مناجات متوسلین و مفتقرین): انسانِ فقیرِ ذاتی، چگونه باید اعلام نیاز کند؟ جایگاه «وسیله» و توسل در دستگاه الهی چیست؟ ۳. معرفت‌شناسی (مناجات عارفان): بحثی عمیق درباره مراتب شناخت خدا و رابطه «عشق و علم». ۴. ذکر و آرامش (مناجات ذاکرین): بررسی حقیقت قلب و عقل، و راهکارهای عملی برای دائم‌الذکر بودن. ۵. پناهندگی و زهد (مناجات معتصمین و زاهدین): آسیب‌شناسی دنیا، فریب‌های آن و معنای «چنگ زدن» به ریسمان الهی.

این اثر با نگاهی ترکیبی (فلسفی، روایی و روان‌شناختی)، تصویری جامع از سبک زندگی توحیدی ارائه می‌دهد.