"ماجراجویان بزرگ" سفرهای شگفت انگیز بیست ماجراجو را شامل می شود. بیست ماجراجویی که سفرهای شگفت انگیز و باورنکردنی ای را تجربه کرده اند و تبدیل به افراد الهام بخش الستر هامفریز برای سفر به دور دنیا شده اند. در کتاب "ماجراجویان بزرگ" روایت زندگی تعدادی از تأثیرگذارترین، عجیب ترین و الهام بخش ترین جهانگردهایی را می خوانید که تا به حال وجود داشته اند؛ اولین افرادی که با فضاپیما به ماه سفر کرده اند، با ژرف پیما به اعماق اقیانوس رسیده اند، با هواپیمای تک نفره بر روی اقیانوس اطلس پرواز کرده اند، با ویلچر دنیا را گشته اند و کسانی که ناممکن ها را ممکن کرده اند. هامفریز در این کتاب تلاش کرده تا با آوردن مثال های فراوان ثابت کند ماجراجویان بزرگ هم افرادی معمولی هستند، تنها تفاوت آن ها با دیگر انسان ها در این است که حاضر شده اند خطرات را بپذیرند، در مقابل سختی ها تاب بیاورند و نگذارند هیچ مانعی، حتی زندانی بودن، جلوی سفر شگفت انگیزشان را بگیرد.