کتاب «راهنمای کامل پیاده‌روی اربعین» کتابی مختصر امام بسیار مفید شامل نکات کلیدی و توصیه‌های مهم درباره سفر به کربلا در ایام اربعین حسینی است.

به اربعین حسینی که می‌رسیم، راه کربلا با مسیر آسمان برابری می‌کند، می‌شود تکه‌ای روی زمین که از بهشت رویایی‌تر است‌، موکب به موکب جاده‌ای که از خانه امن‌تر است و مردمی که تو را به سبب عشق اباعبدالله در قلبشان جای داده‌اند؛ پس باید از لحظه لحظه این راه بهره برد و زیارت عارفانه اربعین را غنیمت شمرده، به این منظور کتاب راهنمای کامل پیاده‌روی اربعین شامل توصیه‌ها و نکات کلیدی برای حضور در مسیر اربعین است تا بیشترین استفاده ممکن را از ظرفیت‌های معنوی، فرهنگی و اجتماعی آن ببریم.

این کتاب ابتدا از فضیلیت اربعین می‌گوید و ما را در فصل اول با عراق و فرهنگ آنها آشنا می‌کند. در ادامه آداب سفر و زیارت را بیان و از مدارک لازم برای خروج از کشور و اطلاعات ضروری سخن به میان می‌آورد. توصیه های امنیتی و نکات بهداشتی را فراموش نکرده و در دو فصل مهم یادآور زائر می‌شود. در میانه راه آموزش مختصری از زبان عراقی می‌دهد و مسیر ها و شماره های ضروری را تذکر می‌دهد. در پایان هم احکام و ادعیه و زیارات را ضمیمه می‌کند تا شما با همراه داشتن این کتاب مهم، همسفری تمام عیار در این سفر معنوی خواهید داشت.

در برشی از کتاب راهنمای کامل پیاده‌روی اربعین می‌خوانیم:

. اگر در محل ورودی مرز عراق موکب هایی را مشاهده نمودید، حتما قبل از گرفتن ماشین ، جهت عزیمت به شهر زیارتی مورد نظر، مواد خوراکی و آشامیدنی برای خود به اندازه نیاز بردارید تا در طی مسیر و رسیدن به مقصد دچار مشکل و کمبود نشوید.

. اگر به ناچار در تاریکی هوا به مرز رسیدید برای عزیمت به شهر زیارتی عجله نکنید، زیرا ممکن است با توجه به مدت و مسافت رسیدن به آن شهر جهت خواب و اسکان مکان مناسب پیدا نکنید. همچنین با توجه به نامناسب بودن مسیرهای منتهی به شهرهای زیارتی و نبود علائم مناسب و استاندارد و امکان خستگی و خواب آلودگی رانندگان، در موکب های مستقر در داخل مرزهای ایران توقف کرده و سحرگاه حرکت خود را آغاز نمایید.

. امکان دارد که مدارک هویتی گم شود؛ لذا بهتر است که تصویر گذرنامه و مدارک خود را در موبایل داشته و یا کپی تصاویر مدارک خود را به همراهان خود بدهید.