کتاب «با بابا» اثر جدیدی از انتشارات شهید ابراهیم هادی با موضوع تجربه های نزدیک به مرگ و پیرامون زندگی شهید حاج محمد طاهری و فرزند ایشان نگارش شده است. پیش از این کتاب‌های سه دقیقه در قیامت، بازگشت و شنود پیرامون این موضوع منتشر شده بود. فرزند شهیدی که دانشجوی سال آخر پزشکی بود، در جریان یک سانحه رانندگی دچار مرگ مغزی شد. هجده روز در کما بود و همه می‌گفتند اعضای بدنش را اهدا کنید. اما یک‌باره این جوان به هوش آمد… او تجربه نزدیک به مرگ عجیبی داشت. پس از مدت‌ها که شرایط طبیعی پیدا کرد معلوم شد هجده روز در بهشت پروردگار مهمان پدرش بود و با خاطرات زیبایی از همنشینی با شهدا به میان ما بازگشته… . مشاهدات او توصیف کاملی از نعمت‌های بهشت برزخی است.

در برشی از کتاب با بابا می‌خوانیم:

یکی دو ماه بعد از اینکه از بیمارستان مرخص شدم، آیت الله حکیم در شهر نجف به شهادت رسید وقتی تلویزیون خبر را اعلام کرد، به همه گفتم من این خبر را میدانستم من دیده بودم که ایشان در روز جمعه در نجف به شهادت می رسد! همه تعجب کردند. خودم نیز بیشتر چند ماه بعد، وقتی خبر شهادت آقای پیروی به ما رسید، احساس کردم من از این ماجرا نیز خبر داشتم!

گویی نحوه شهادت ایشان را دیده بودم خیلی فکر کردم یعنی از کجا این مطلب را می دانستم!؟ گویی من از همه حوادث خبر داشتم همه چیز را دیده و فراموش کرده بودم. درست مثل کسی که خوابی میبیند و فراموش می کند، اما با رخ دادن بعضی اتفاقات خواب خودش را به یاد می آورد!