توحید، نبوت و امامت و معاد زیربنای تفکرات اسلامی را شکل می دهند. آیت الله محمدتقی مصباح یزدی در کتاب آموزش عقاید به شرح این اصول می پردازند. این کتاب دوره کامل سه جلدی آموزش عقاید آیت الله مصباح را در بردارد. کتاب آموزش عقاید به خوبی به سوالاتی از قبیل چرا خدا یکی است؟ دلایل وجود خدا چیست؟ ضرورت وجود پیامبر و امام چیست؟ و ... پاسخ می دهد.