مجموعه «سجاده‌های سلوک»، حاصل سلسله درس‌های اخلاق آیت‌الله مصباح یزدی است که با نظمی دقیق تدوین شده است. جلد اول این مجموعه، به بررسی و تحلیل ۸ مناجات نخست می‌پردازد.

نقشه راه جلد اول: کتاب با تعریف «ماهیت مناجات» و اینکه «آیا خدا هم با بنده مناجات می‌کند؟» آغاز می‌شود و سپس در فصل‌های مجزا، مباحث عمیق زیر را واکاوی می‌کند:

۱. مناجات تائبین: بررسی روان‌شناختی توبه، مراحل آن و موانع بازگشت. ۲. مناجات شاکین: دشمن‌شناسی (نفس اماره و شیطان) و چرایی خلقت ابلیس. ۳. مناجات خائفین: نقش تربیتیِ ترس از خدا و تفاوت آن با ترس‌های دنیوی. ۴. مناجات راجین و راغبین: بحث ظریف «خوف و رجا»، سنت استدراج و معنای شفاعت. ۵. مناجات شاکرین: چرا باید شکر کنیم و چه چیزی مانع شکرگزاری ماست؟ ۶. مناجات مطیعین و مریدین: بحث شیرین «محبت»، راه‌های عاشق خدا شدن و نشانه‌های انحراف از حق.

این اثر برای کسانی که به دنبال فهم عقلانی و قلبیِ دعا هستند، یک مرجع کامل محسوب می‌شود.