کتاب «زیارت عاشورا، در نگاهی دیگر» مروری بر مستندات تاریخی و حدیثی زیارت عاشورا و بررسی آموزه‌های تربیتی و اعتقادی آن است که به همت غلامرضا حیدری ابهری نگاشته شده است.

بخش عظیمی از آموزه‌های دینی ما در دل ادعیه وزیارت‌نامه‌ها گنجانده شده است و بحث و بررسی عبارات استفاده شده در این متون ارزشمند لازم و ضروری می‌نماید. این مهم، بسیار انجام شده است اما این مجموعه با تفسیر زیارت ارزشمند  عاشورا سعی بر بیان ارتباط بین بخش‌ها و جملات دعا انجام داده است. بررسی این پیوند‌ها و ارتباط‌ها، نکته‌های بسیاری می‌توان دریافت.

کتاب «زیارت عاشورا، در نگاهی دیگر» تلاشی است برای ارائه یک الگوی مناسب در شرح ادعیه و زیارات که هم به بیان ارتباط اجزا توجه کند و هم بدون افزودن مطالب نامتناسب، به توضیح مفاد متن اهتمام ورزد.

در برشی از کتاب زیارت عاشورا در نگاهی دیگر می‌خوانیم:

سلام، اولین کلامی است که بر زبان می آوری. سلام، نشانه ادب و اظهار اطاعت و وفاداری است. سلام، بهترین سخن و جامع ترین پیامی است که بین عاشقان حسین و او ارتباط برقرار می کند. شکر توجه به حسین و زیباترین کلامی که هنگام یاد او می توان بر زبان جاری ساخت، سلام بر او است

مردی از شیعیان به امام صادق عرض کرد: فدایت شوم من بسیاری از اوقات به یاد حسین می افتم در آن حال چه بگویم؟ امام فرمود: «بگو السَّلامُ عَلَیْکَ یَا أَبَا عَبْدِ الله و سه بار آن را تکرار کن؛ زیرا سلام به او خواهد رسید چه از نزدیک باشد چه از دور به همین دلیل است که بیشتر زیارتهای «سیدالشهداء» با یک سلام آغاز می شود:

- السَّلامُ عَلَیْکَ یَا حُجَّةَ اللهِ ….

سلام بر توای حجت خدا..